| 产品特性：机器人保养 | 是否进口：否 | 产地：日本 |
| 工作范围：1.4米至3米 | 品牌：发那科 | 型号：M-10iA iD |
| 关节数量：6 | 保养油脂：进口油脂 | 保养用油种类：日本 |
苏州新和川机器人自动化有限公司
专注行业十五年
本公司提供一站式发那科FANUC机器人 整机销售 系统集成 配件及机器人维保业务！
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2、机器人与备品的采购等
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发那科机器人保养知多少？
保养周期 ：
1. 当正常使用的机器人运行时间达到一定时间后需要更换本体减速机内部润滑油，
根据机器人实际使用环境适当缩短保养间隔周期。
2. 机器人本体平衡缸两侧SHAFT每半年加注1次润滑油。
3. 机器人每年需要更换1次本体电池（FANUC推荐电池）
4. 机器人每2或3年需要更换1次控制柜内主板电池。
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使用备件清单 ：
建议从上海发那科机器人有限公司采购正品减速机润滑油和电池
1. 减速机润滑油
A98L-0040-0174#16KG 1桶/台
2. 平衡缸润滑油
A97L-0001-0179#2-0.4 0.3支/台
3. 本体电池
A98L-0031-0005 4节/台
4. 控制柜电池
A98L-0031-0012 1节/台
使用工具、安全用品清单
内六角扳手、加油枪 HG-70、手动小油枪（平衡缸用）、抹布适量、垃圾袋适量、安全帽、安全挂锁、手套、安全鞋
实际作业
1.将机器人打到手动模式：控制柜上钥匙开关打到T1/T2，示教器ON/OFF开关处于ON位置，按下急停按钮
注：更换电池操作时请勿关闭机器人电源
2.调整机器人到加油姿态：缓慢单动各轴，将机器人移到***姿态（每个轴所需要的位置）
3.打开各轴出油口（用内六角拧下出油口螺丝）
J1轴出油口螺丝位置及打开后
4.J2轴出油口螺丝位置及打开后
5.J3轴出油口螺丝位置及打开后
6.J4轴GEARBOX出油口螺丝位置及打开后
7.手腕部J5出油口螺丝位置及打开后
8.手腕部J6出油口螺丝位置及打开后。
注：J6轴出油口需要在J5轴加完油，封闭出油口后再打开
9.各轴使用润滑油品种和数量--
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10.使用手动加油枪对各轴进油口加油（或可使用气动枪压力控制在0.15MPa左右）
J1轴减速机加油口位置
11. J2轴减速机加油口位置
12. J3轴减速机加油口位置
13. J4轴GEARBOX加油口位置
14.J5，J6轴手腕加油口位置（共用一个加油口）。在J5轴加完油封闭出油口，并打开J6轴出油口后开始更换J6减速机润滑油。
15.更换手动油枪，按图量加注平衡缸润滑油
16.平衡缸左右两侧SHAFT加油
17.手动运动各轴10-20分钟排出减速机内部压力后将出油口螺丝拧回。
18.打开电池盖更换本体电池
注： 注意电池正负极安装方向
更换电池操作时请勿关闭机器人电源
19.更换控制柜电池
注： 更换电池操作时请勿关闭机器人电源
20.清理现场工具及垃圾后解除外部急停报警，机器人恢复生产
更多发那科机器人维修保养问题 可以来电咨询
13776302985 林先生
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